4月14日，龙旗科技资阳平板制作工厂开启长达8小时的真实产线作业直播，两台智元具身智能机械人精灵G2以“正式员工”身份，在平板电脑产线上陆续作业。！！＞菹，这也是全球首个具身智能工业产线规模唬唬化落地。！！

“成功率100%、、、故障率0%，每小时可实现310件产品。！！！！闭馀懦∠蛉虻摹霸萍喙ぁ苯怀龅拿蜗氪鹁，实证了具身智能从“能动”到“能用”的关键逾越。！！＝衲甑谌径，智元将在工厂内部署100台机械人，并向汽车制作、、、半导体、、、能源等更宽泛的工业场景复制。！！

零失误是进厂前提

从流水线上抓取待测平板，精准放入测试柜内，检测实现后再把合格品放回流水线进入下一步，而不良品则进入回收线期待收走。！！

这就是精灵G2的工作，掌管平板电脑MMIT（多媒体集成测试）工站的高低料。！！

机械人进产线高低料作业。！！

听上去不复杂，但龙旗科技机械人业务部总经理李龙却说，这是一个严丝合缝的精密操作。！！４郴当劭抗潭ㄗ，放进去就是“死的坐标值”，平板一旦放歪了，机械臂就会报错，而精灵G2依附力矩传感器和视觉感知，能感知产品是否到位，像人一样矫捷调整，“要么摆正了再拿，要么直接斜着拿而后正着放进去”。！！

为了到出产线“打工”，机械人历经4个多月的培训：：先用数字孪生1:1复刻出产线，实现90%的研发测试，再进工厂副产线调试，适应真实光照、、、信号环境，“并线”前利用主产线闲时做一周陆续压测，至少8小时一向线才获准上线。！！

“并线”是一个关键门槛。！！＠盍毖：：并线就是正常出产的一部门，不能由于机械人导致产线中断，“这是不成接受的”。！！Ｗ魑患掖笮拖训缱哟て笠，龙旗科技的要求很明确：：100%成功，不能失败，7天陆续工作，不能停唬唬机。！！

智元合资人、、、具身业务部总裁姚卯青回顾，去年9月，双方成立结合攻关小组，最初机械人实现一项作业必要100多秒。！！＞4个月迭代，如今已不变在20秒左右，还可24小时陆续作业。！！

直播数据显示，两台精灵G2陆续8小时出产作业，陆续执行2283次精密高低料，成功率100%、、、故障率0%，每小时可实现310件产品。！！

不是代替是协同

记者在现场看到，在精灵G2的工位旁边，还有一条人为检测产线。！！

工人在十多米长的产线上来回走动，一人掌管一个工位，一向转身查看后方哪个测试柜弹出，再把平板插进去，约莫20秒转一圈，一分钟转上几圈，寻找空闲的测试柜，每天至少一两万步。！！

“怪不得我看工位上都没有胖子，几个小时转下来我可能会晕。！！！！鄙虾Ｈ宋悄苄幸敌崦厥槌ぶ涌『瓶吹秸媸党霾吆蟾猩说。！！

除了工人辛苦问题之外，还有治理难题。！！

姚卯青通知记者，人是出产环节里最不成控的成分，“人会犯错，受感情和体力影响，出产良率也会随之颠簸。！！！！奔钦呋固，这类工位人员流动性高，年轻人通常对峙不到3个月，新员工又要重新培训，人力的隐性成本居高不下。！！

“机械人不存在这些问题，先期的预训练之后，产线上的一致性和不变性有保险。！！！！敝辈ヒ灿≈ち艘γ嗟募，除了每次换电的4分钟外，精灵G2险些随时待命，偶然停下来“休息”并非偷懒，而是在期待出产线上游的来料。！！！！澳壳俺霾叩慕谂，还不必要机械人满负荷运行。！！！！币幻霾叩魇匀嗽彼。！！

那么，为什么不用更成熟的机械臂？

“机械臂和机械人不是代替，而是协同关系。！！！！崩盍樯，机械臂在固定出产流程上很成熟，出产效能能够用“可怕”来形容，但多媒体集成测试工作的操作领域有十多米，必要来回移动，分歧测试项目必要分歧搁置作为，产品型号还可能变动，机械人反而更适合这样的柔性出产线。！！

“精灵G2有全向底盘、、、可折叠起落下肢、、、三向动弹腰部和双臂协同，能覆盖这类非尺度工位。！！！！币γ喟凳，出格是手机、、、平板等3C产品迭代快，换一款产品，传统自动化产线可能必要上百万元的改装成本，但是机械人无需定制产线，场景切换最快15分钟，重新训练不超过4小时，设备复用率95%。！！Ｋ固岬，机械人学单个新技术可在一小时内达到99%以上成功率，当前的平板出产线切换得手机出产线，单一重新训练就能上岗。！！

中国信通院最新汇报显示，在工业制作、、、物流仓储、、、医疗康养和贸易服务等场景，具身智能将成为出产工具，推动行业向智能化、、、柔性化转型。！！Ｆ渲，工厂与物流是机械人最先规模唬唬化利用的场景，工业渗入率有望突破15%。！！

8小时直播成功率100%。！！

超百台机械人今年进厂

只管直播展示的成效不错，但龙旗科技和智元都没有回避机械人的“不成能”难题。！！

首先是作业节拍的差距。！！Ｈ宋迪忠幌钭饕翟寄该，机械人也做到了靠近水平，但“还有差距”，节拍越短，出产效能越高，机械人目前的作业节拍“不具备经济价值”。！！Ｍ，通讯偶然会出现信号滋扰和数据迷失问题，李龙说得很切实：：“要说一点问题没有，没人会相信，终于这是机械人第一次陆续大规模运行。！！！！

此外，姚卯青还以为，目前最大的难点不是单一技术问题，而是整个产业链的协同共同。！！６杂谡Ｔ诵械墓こЮ此，引入机械人意味着额外投入研发和运维资源来共同。！！！！罢獠皇撬锌突Ф荚敢庾远械５。！！！！彼晕，机械人厂商必要把机械人进工厂的门槛做得更低，尽可能靠近“开箱即用”的状态。！！

“在我们正本以为有挑战性的精密设备环节，机械人换个‘手’就能轻松拧紧小螺丝，但理线这一容易忽视的环节却成了难题。！！！！崩盍樯艿，手机背板内部衔接众多传感器，必要用到极其藐小的电线。！！Ｕ庖还ば蛲ǔ１匾嗳撕献，一人掌管插好传感器，一人套上模具，另一人则需手持镊子谨小慎微地将电线嵌入模具的缝隙中。！！！！罢飧哂秩碛窒，以机械人目前的技术水平，短期内还难以胜任。！！！！

“机械人本体能力还在发展中，上游零部件的精度，好比伺服器的响应速度、、、轴心的对准度等，都直接影响结尾操作的质量。！！１鸬，具身智能泛化能力依然不及，机械人进入新场景还必要预训练和部署调试，离‘直接下工厂干活’还有相当距离。！！！！敝涌『埔晕，只有当机械人对物理世界有全局性的认知，能力做到“具体场景下的适度纠偏”。！！

“乐观来看，不少人将当下机械人比作GPT-2或GPT-3时期，但GPT-2已能输出连贯答案，而当前具身智能远未达到这种水平。！！Ｎ乙晕，当前机械人更像是2018年的谷歌BERT模型。！！！！币γ嘁晕，若参照BERT到ChatGPT约四年的演进节拍，机械人进工厂的“GPT时刻”预计在2030年到来，初步可用或需比及2028年。！！

在姚卯青看来，今年，具身智能将迈入“可并线、、、可不变、、、可批量、、、可复制”的工业级常态化部署阶段，打算今年第三季度将部署规模扩大至100台，并加快向汽车制作、、、半导体、、、能源等更宽泛的工业场景复制。！！６炜萍荚蚪中鸶龉タ嘶等私叩目ǖ，交付运维后再移步下一个场景。！！＠盍源苏巴：：“但愿明年一打开视频满是机械人，人去做更高价值的工作。！！！！

栏目主编：：李晔

起源：：作者：：解放日报 查睿