4月16日新闻，，逐际动力（LimX Dynamics）正式开源“FluxVLA Engine”，，这是一个面向具身智能领域的全栈视觉-说话-作为工程平台。
。据相识，，该平台旨在通过统一的配置治理与？？榛杓，，为从数据处置、模型训练、仿真评估到真实机械人部署的全流程提供尺度化工程支持。
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据其官方介绍，，FluxVLA Engine针对当前具身智能研发落地中存在的几大工程瓶颈提出相识决规划。
。首先，，在数据层面，，平台支持LeRobot等尺度化数据集体式，，并提供了数据转换工具，，以应对分歧起源数据体式碎片化的问题。
。其次，，在架构设计上，，平台选取了？？榛怦畹乃悸，，视觉编码器、说话模型、作为预测优等主题组件均可通过尺度接口进行代替，，无需批改整体训练框架。
。此外，，平台还针对从仿真环境到真实硬件的“部署天堑”，，集成了推理加快与轨迹滑润等优化技术。
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据悉，，该平台在职能上覆盖了当前主流的VLA模型架构，，蕴含GR00T、OpenVLA、Pi系列以及最新支持的DreamZero等。
。在硬件支持方面，，目前已兼容UR系列机械臂、ALOHA双臂系统以及逐际动力自研的TRON 2机械人。
。平台强调“训练即部署”，，力争简化模型在真实机械人上的利用流程。
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在机能优化方面，，该平台集成了蕴含Triton推理引擎、CUDA Graph等技术以实现推理加快。
。同时，，通过集成RTC等轨迹滑润步骤，，旨在削减模型输出作为的抖动，，提升真机执行的不变性和流畅性。
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该项主张代码、文档及预训练模型权重已在GitHub、Hugging Face及ModelScope等平台颁布，，供开发者与钻研社区使用。
。（崔玉贤）